Cechy eposu:
- epickość,
- rozbudowana, wielowątkowa fabuła, mająca charakter epizodyczny (tzn. składająca się z często niezależnych od siebie wydarzeń, luźno zespolonych, nie powiązanych relacjami przyczynowo-skutkowymi),
- ukazywanie dziejów legendarnych lub historycznych bohaterów w momentach przełomowych dla danej społeczności,
- obecność bohatera zbiorowego,
- inwokacja na początku utworu – rozwinięta apostrofa umieszczona na początku utworu, w której poeta zwraca się do Muzy, bóstwa lub duchowego patrona z prośbą o inspirację; w inwokacji przedstawia się nam narrator, później dystansujący się wobec świata i wydarzeń;
- rozbudowane, bardzo szczegółowe opisy (batalistyczne, przedmiotów, sytuacji, wyglądów i inne), powodujące retardację,
- narrator trzecioosobowy, wszechwiedzący i obiektywny, zachowujący jednolity dystans wobec opowiadanych wydarzeń, ujawniający przy tym często swoją obecność w bezpośrednich wypowiedziach do odbiorców,
- paralelizm dwóch płaszczyzn fabularnych – świata bogów i świata ludzi,
- porównania homeryckie,
- patetyczny styl,
- występowanie stałych epitetów (np. „szybkonogi Achilles”)
- heksametr jako miara wierszowa.
- treść skupiona wokół postaci centralnej
- mała rozpiętość czasowa narracji;
- fabuła niezależna od chronologicznego następstwa zdarzeń;
- kontrastowo zestawione sceny;
- występowania skomplikowanych sytuacji, które rozwijają fabułę;
- główne siły przeciwstawne spotykają się pod koniec eposu;
Inne znane eposy starożytne to:
- Gilgamesz – epos babilońsko-asyryjski z II tysiąclecia przed Ch.
- Shijing - epos chiński (XI – V w. przed Ch.)
- Mahbaharata i Ramajana – eposy hinduskie (IV w. przed Ch. – IV w. po Ch.)
- Szahmane – epos perski – (X w. po Ch.)