Czas fabuły przenosi czytelnika do dzieciństwa Pilota (wspomnienia związane z rysunkami węża boa) i ponadto ukazuje jeden rok z życia tytułowego bohatera, podczas którego odbywał on wędrówkę po różnych planetach oraz po Ziemi. Czas akcji przenosi wydarzenia o sześć lat wstecz w odniesieniu do dnia, w którym narrator rozpoczął spisywanie wspomnień o swoim tajemniczym przyjacielu.
Miejsca akcji Małego księcia:
- pustynia Sahara na Ziemi.
- asteroida B 612, na której mieszkał chłopiec
- asteroida 325, należącą do Króla,
- asteroida 326, zamieszkiwaną przez Pyszałka,
- asteroida 327, na której mieszkał Opój,
- asteroida 328, której właścicielem był Biznesmen,
- asteroida 329, na której pracował Latarnik,
- asteroida 330, należącą do Starego Pana.